Elektronski stabilizacijski program (ESP)
Elektronski stabilizacijski program ESP (Electronic Stability Program) podpira voznika v kritičnih voznih situacijah in prepreči zanašanje ali prevračanje pri prehitro prevoženih ovinkih. Vozila s sistemom ESP so dodatno opremljena s senzorjem za krmilni kot, vrtilno hitrost vozila okoli vertikalne osi in pospeševanje. Pri elektronski arhitekturi se vgradi krmilna naprava ESP z naslednjima dvema funkcijama:
Dinamični stabilizacijski program (DSP)
S pomočjo dinamičnega stabilizacijskega programa se prepreči podkrmarjenje (potisk nad sprednja kolesa) zaradi zaviranja zadnjega kolesa na notranji strani zavoja. Prekrmarjenje (zanašanje zadnjega dela) se prepreči z zaviranjem sprednjega kolesa na zunanji strani ovinka.
Zaščita pred prevračanjem (ROP)
Pred dosegom kritičnega prečnega pospeška se hitrost preventivno zmanjša z nižjim navorom motorja ali zaviranjem.