System elektronicznej stabilizacji toru jazdy (ESP)
System elektronicznej stabilizacji toru jazdy ESP (Electronic Stability Program) wspiera kierowcę w krytycznych sytuacjach podczas jazdy, takich jak zarzucanie lub zagrożenie przewróceniem na zbyt szybko pokonywanych zakrętach. Pojazd z systemem ESP wyposażony jest dodatkowo w czujnik kąta skrętu, czujnik stopnia odchylenia względem osi pionowej oraz czujnik przyspieszenia. W architekturze układu elektronicznego sterownik ESP zintegrowany jest z dwiema następującymi funkcjami:
Dynamic Stability Program (DSP)
Funkcja Dynamic Stability Program zapobiega podsterowności (znoszeniu przednich kół) przez zahamowanie tylnego koła po stronie wewnętrznej zakrętu. Nadsterowności (zarzucaniu tyłu) zapobiega hamowanie przedniego koła po zewnętrznej stronie zakrętu.
Roll-Over Prevention (ROP)
Przed osiągnięciem krytycznego przyspieszenia poprzecznego prędkość jest profilaktycznie zmniejszana przez ograniczenie momentu obrotowego silnika lub zahamowanie.