Elektronisk stabilitetsprogram (ESP)
Det elektroniske stabilitetsprogram ESP (Electronic Stability Program) understøtter føreren i kritiske køresituationer ved udskridning eller risiko for at vælte ved for hurtig kørsel gennem kurver. Et køretøj med ESP udstyres ekstra med en styrevinkel-, en krøjnings- og en accelerationssensor. I den elektroniske arkitektur integreres en ESP-styreenhed med følgende to funktioner:
Dynamic Stability Program (DSP)
Ved hjælp af Dynamic Stability Program forhindres en understyring (skubben over forhjulene) gennem bremsning af baghjulet inderst i kurven. En overstyring (udsvingende bagende) forhindres gennem bremsning af forhjulet yderst i kurven.
Roll-Over Prevention (ROP)
Før det kommer til kritiske tværaccelerationer, nedsættes hastigheden præventivt gennem reduktion af motormomentet eller bremsning.