Elektronický stabilizační program (ESP)
Elektronický stabilizační program ESP (Electronic Stability Program) pomáhá řidiči v kritických jízdních situacích, jako je smyk nebo nebezpečí převrácení v rychle projížděných zatáčkách. Vozidlo se systémem ESP je navíc vybaveno snímači úhlu natočení volantu, stáčivé rychlosti a zrychlení. Do elektronické architektury je integrována řídicí jednotka ESP s následujícími dvěma funkcemi:
Dynamický stabilizační program (Dynamic Stability Program – DSP)
Dynamický stabilizační program zabraňuje nedotáčivosti (smyku předních kol) přibrzděním zadního kola na vnitřní straně zatáčky. Přetáčivosti (vybočování zadní části vozidla) se brání přibrzděním předního kola na vnější straně zatáčky.
Roll-Over Prevention (ROP)
Před dosažením kritického příčného zrychlení se preventivně sníží rychlost omezením točivého momentu motoru nebo přibrzděním.